災害現場における危険区域を遠隔監視するために，非常時無線通信システムの長距離化が求められる。指向性アンテナを用いた場合，無線機間でアンテナの方向を合わせる必要があり，設置箇所の制限や調整の負荷が高いという課題がある。本稿では，自立的に指向性を決定するアンテナ指向性制御方式を立案し実験検証を行ったので報告する。