本研究では、OpenCVライブラリを用いて車載カメラで撮影した画像から自車両の走行車線を検出する方法を提案する。ここでは、OpenCVライブラリを利用することで、簡単にカメラ画像を取り扱った動画像処理を行うことができる。はじめに、入力動画の各フレームからグレースケール変換と2値化処理を行い、これより自車両の走行車線に相当する輪郭候補の抽出を行う。次に、輪郭候補からHough変換を用いて直線エッジの検出を行い、これより消失点の推定を行う。最後に、これらの情報を基に走行車線の検出と描画を行う。