本論文においては，不確かさを含むディスクリプタむだ時間システムに対するH∞ non-fragile制御系設計法を提案する．Non-fragile制御は，アクチュエータの不良や計算誤差による制御ゲインの変動や不確かさを考慮した制御である．H∞制御はシステムを安定化し，システムに混入する外乱を抑制する。本論文では，対象システムに対するH∞ non-fragile制御則の設計法をむだ時間に依存する設計条件により与える．一般に，むだ時間に依存する設計条件は保守性が低く，広いクラスのディスクリプタむだ時間システムに対する制御設計が可能である．