分数階積分システムとは整数階の微積分を非整数階へ拡張したシステムである。ここでは、連続時間モデル規範形適応制御系の構成にあたって、適応伝達関数に分数階積分システムを適応することで、従来の積分則の結果よりも過渡応答に優れた制御結果を実現できたので報告する。