照明の明るさが一定時間変化しない状況下での照度分布計測手法として，自動走行ロボットを用いた計測手法を提案する．自動走行ロボットにはワイヤレス照度センサを積載することで照度を取得し，取得した照度の位置はビデオカメラによって自動走行ロボットの動きを撮影することで推定する．自動走行ロボットは部屋を被覆するための移動アルゴリズムをもっており，3m四方の領域で30分間計測を行った結果，3244点もの膨大な照度データを用いて照度分布が計測可能となった．