本研究室では、水晶MEMS技術を応用して傾斜角0.0001°の高分解能を有する静電容量型の一軸傾斜角センサを開発してきた。我々は、これら一軸傾斜角センサ作製プロセスを応用して、二軸傾斜角の同時測定を可能にする静電容量型二軸傾斜角センサを開発した。本研究の目的は、二軸傾斜角センサにおいて問題となる電極部分の残留歪みに対し、アニーリング処理などを適用することでこれらの問題を解決し、安定したセンサ作製プロセスを確立することである。本報告では、二軸傾斜角センサの作製で生じる問題への対処法とその結果について報告する。