一般的に用いられている双方向DC/DCコンバータは、二組の蓄電池間で電圧の関係が決まっている。それに対して、本研究では大容量かつ任意の電圧の二組の蓄電池間で、双方向に電力変換が可能な電圧形DC/DCコンバータを検討した。先の報告では定電流制御において、降圧制御から昇圧制御の切り替えの基本動作に関して、シミュレーションおよび実験により、確認を行った。その制御の基本動作は二組の蓄電池の電圧の関係によって切り替えを行っていた。しかしその制御では、切り替え時に不安定となる問題があった。それに対して、本稿では電流制御ループのPI出力により、連続的に行う制御システムについて検討を行ったので報告する。