著者らは，高効率なHEV用のモータ駆動システムとして，発電機からモータまでの電力変換器をマトリックスコンバータ（以下，MCと記載する）のみで構成し，バッテリを持つためにMCと並列にインバータを接続したシステムを既に提案している。 提案システムの特徴は，交流電力を直接変換できるMCを使用するため高効率な電力変換が可能であり，発電機からモータへ供給される主電力がインバータの直流部に接続される電解コンデンサを通過しないため，電解コンデンサを小容量のものにできる。 本論文ではMC・インバータ並列システムにおけるIPMSMの駆動制御法を提案し，試作システムを用いて検証する。