3レベルインバータに適応したスイッチング損失を低減させるような変調波形を生成する手法を提案した。3レベルインバータ回路の上アームと下アームがバランスよく常時ON状態になる期間がある変調波形となっている。常時ON状態があるため、3レベルインバータの2相だけで動作するようになるので、スイッチング損失が低減できる。実機によりその有効性を確認した。