IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)駆動システムのコスト，体積を低減するために，位置センサレス駆動を採用することが有利である。IPMSMの突極性によって，固定子巻線から見た自己インダクタンスは回転子の位置によって変化するので，自己インダクタンスを測定して回転子位置を推定可能である。本論文では，マルチ空間ベクトルPWMに基づいてIPMSMの位置推定を行うセンサレス位置推定法において，パワーデバイスの電圧降下とデッドタイムの影響による推定位置の誤差を補償し，推定精度を改善する方法を提案する。また，提案した方法の有効性をシミュレーションにより示す。