埋込磁石同期モータにおいて最大トルク/電流制御時の電流ベクトルと一致する軸を推定する手法が提案されており，著者らも磁束モデルに基づく手法を提案してきた。 著者らが提案する磁束モデルはq軸インダクタンスを必要としないため，磁気飽和現象に対してロバスト性を有するが，パラメータとしてd軸インダクタンスは必要となるため，磁気飽和現象によりd軸インダクタンスが変動するようなモータにおいては推定位相に影響を及ぼすと考えられる。 そこで，本稿では著者らが提案してきた磁束モデルに関して，モデルに用いるインダクタンスパラメータであるd軸インダクタンスの感度に対する考察を行う。