モデル規範適応システムに基づく埋込磁石同期モータ（IPMSM）の初期磁極位置推定方式に関する論文です。本方式の特長は，初期磁極位置と磁極のN極S極の方向が同時に推定できる点です。本論文は，まずIPMSMの停止状態においてMRASをどのように構成するかを述べ，次にその安定性の証明と推定則の導出を述べている。最後に実験結果によって妥当性を示している。