非正弦回転子磁束(非正弦誘起電圧)を有するPMSMに対して，回転子磁束正弦性を想定した最小次元磁束状態オブザーバを用いて回転子磁束を推定する場合，回転子磁束推定値における高調波分は増幅傾向にあることが示されている。当然のことながら，回転子磁束推定値に基づく回転子位相推定値と，さらには同推定値と微積分の関係を利用して得た速度推定値とは，相応の誤差をもつと推測される。 本論文では，速度制御を行った場合の回転子磁束非正弦性の影響と対策を，シミュレーションを介し検討したので，報告する。