スイッチトリラクタンスモータ（以下SRMと略記）は，誘導機や永久磁石形同期モータに比べ，構造的に簡単かつ堅牢であり，特に近年価格高騰が著しいレアアース磁石を用いない安価な駆動源として再注目されつつある。 SRMの電流波形制御では，一般に瞬時値比較制御が用いられるが，そのままではスイッチング周波数管理が困難で，電流制御精度が制御演算周期に依存するなど問題点を有する。 本稿では8kHzの固定スイッチング周波数，マイコンレベルの制御演算能力で駆動可能なPWM制御下での電流波形制御法を提案し，提案手法の有効性を固定子/回転子突極が12/8で定格出力20kWの三相SRMを用いて，実験的に検証している。