埋込磁石同期モータは、高出力なモータとして様々な分野で利用されており、さらなる高出力化が望まれている。このモータをさらに高出力化する方法として、インバータの過変調領域を利用する方法があり、インバータの電圧利用率を上昇させることで高出力化をはかることができる。また、埋込磁石同期モータの制御には、信頼性や耐環境性の観点から、位置センサを使用せずに制御を行う回転子位置センサレス制御が望まれている。本研究では、直接トルク制御によって回転子位置センサレス制御を行い、インバータの過変調領域を利用する制御法である方形波駆動を適用した制御システムを提案し、その有効性を実機実験により検証する。