集中巻永久磁石同期電動機は高効率化，小型化，コスト低減技術として様々な応用に適用されている。しかし，分布巻に比べ空間高調波を多く含むためトルク脈動が問題となる。これまで集中巻永久磁石同期電動機のトルク脈動抑制法として，電動機構造を最適化する手法(1)と電圧形インバータの電流制御に追加的な制御を導入することで改善する手法(2)が提案されている。本稿では電流形インバータに着目したトルク脈動抑制法を提案する。実験結果より，提案法は正弦波駆動に比べ6 次のトルク脈動を50[%]程度抑制できたので報告する。