同期PWM領域では，電流リプルが大きくなり，電流制御や速度推定性能にも影響を及ぼす。 本稿では，，電流リプルの周期性から，現在の割り込みから1サンプル先までの電流を予測してその積算値を，電流制御の指令値に与える補助信号として用いる方法を提案した。 シミュレーションにより，速度推定値に含まれるリップルを低減できることを確認した。