電気自動車やハイブリッド自動車の駆動には一般的にIPMSMが用いられており，燃費向上のためにIPMSMの駆動効率向上が求められる。本稿では自動車用のIPMSMでの前段階として1.5kWのIPMSMの駆動試験を行った。高速域の駆動試験を行い，入力電圧の位相調整による矩形波電圧制御とPWM制御でd，q軸電流を変化させた時のトルク及び損失を測定した。逆起電力の影響でトルクがでない範囲ではDC-DCコンバータを用いて昇圧した。本稿の結果からは，高速域ではPWM制御でトルクが出る範囲では効率がよく，でない範囲では昇圧してトルクを出力するより，矩形波電圧制御を行ったほうが効率的にはいいことを示した。