遠隔地や人間の立ち入ることのできない極限環境において，人間の動作を代行するロボットに関する研究が盛んに行われている。その中でも広範囲を動作することができる移動型システムは，開環境下の遠隔操作において重要である。移動型システムはこれまでカメラにより取得される視覚情報に基づき操作されていたが，人間動作を代行するという観点からは視覚情報だけでなく複数の感覚を操作者にフィードバックする方が望ましい。本研究ではモータを駆動するために必要なシステムを全て搭載したモバイルロボットを開発することで無線化を実現し，移動型システムに対して触覚フィードバックを行う無線テレモビリティシステムを構築した。