プリント基板レーザー穴あけ加工機で用いられるガルバノスキャナは，自己発熱や周囲環境変化，経年変化に起因する共振周波数変動によって，位置決め性能が劣化する。 その特性改善に対し，筆者らは適応型有限整定FF補償を提案した。 しかし，その手法ではFF補償器再設計区間(以降，適応インターバル)中はパラメータ変動に適応できないため，位置決め性能向上には適応インタールの短縮が必須である。 本研究では，適応インターバル長大化を招く最適化計算を必要としないFF補償器再設計法を提案する。提案法は，従来法とほぼ同等の制御性能を具備しつつ適応インタールの短縮が可能であり，その有効性を数値シミュレーションにより検証する。