近年，ファクトリーオートメーションによる製造技術が向上している。その背景には，モーションコントロール技術の発展が見られる。そこで本研究では，これまでパワーエレクトロニクス体公開授業で使用してきた電動カートシステムをモーションコントロール体験教材として新たに開発を行う。体験教材を開発するためには電動カートを自動制御しなければならない。そこで電動カートを動作させているモータの位置情報が必要となる。本研究では，位置センサレスによる検出を行う。位置を推定可能なオブザーバを設計することにより，求めることが出来る。また，体験教材として公開授業の対象者に興味を持ってもらう機能を搭載し，教材の完成を目指す。