近年、位置検知のニーズは屋外から屋内へと拡大しつつあり、そのソリューションが模索されている。筆者らは2.4GHz帯無線を用いたTDOA（Time Difference of Arrival）による高精度位置検知システムを開発し、屋内向けに改良を加えている。今回は、壁・床・天井での電波反射による影響が大きい屋内環境にて複数の基地局を設置し、受信電界強度に基づくハンドオーバを行った結果について報告する。