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安価な全方位カメラを用いた駐車位置推定システム
◎島田健史・飯田賢一・平 俊男(奈良工業高等専門学校)
年々,日本の農業家数は減少しており,2010 年度の農業就業人口において,高齢者層である65 歳以上が60%を超える.このように,高齢化が促進した場合,就業者個人の作業負担は増大するため,高齢者の作業負担を減少させることは重要な問題である.そこで,自律運搬車輌の課題として,人間との共存のための環境の認識が挙げられる.広域の周囲環境の認識には,全方位カメラを利用することにより実現可能であるものの,高価であることが問題となる.本研究では,安価な全方位カメラを利用することにより,自律車輌の自動運搬システムを構築することを目的とし,本稿では運搬における行動の一端として,駐車位置推定システムについて報告する.