本研究室では，バッテリ-キャパシタ併用電源の開発を進めている。これは，キャパシタで加速時大電流を出力するとともに回生電流を吸収し，バッテリ負荷を低減することで，バッテリの長寿命化を図ろうというものである。この電源を用いた場合の回生現象の理解を促進するため，回生制動のモデル化を行った。 モデル化はMATLAB/Simulinkを用いて行った。構築した車両回生制動モデルが妥当であることを検証するために，本研究室自作の小型EVを用いて制動実験を行い，その結果と比較した。結果はほぼ等しくなった。そのため，シミュレーションモデルが構築できたと判断した。