一般的に温度制御系は時定数が大きく，かつむだ時間が存在する。このような制御対象を速やかに目標値に整定させることは困難である。この結果，営業時間の短縮や生産性の低下を生む。最初に本論文では，理想状態で飽和入力量を積極的に用いて，物理的な最短時間でオーバーシュートが発生せずに目標値へ整定させるための最適な入力を示す。次に，産業界で最も一般的なPID 制御に着目し，前述した最適な入力を示す比例帯の設計法を示す。