本研究は，自動搬送システムを対象にしている。工場や倉庫での生産システムにおいて，生産効率の向上が求められている。そのためには，多品種少量生産や人件費削減などが挙げられる。これらを満たすため，自動搬送システムが多くの工場などで採用されている。自動搬送システムの問題点として，合流部での車両同士の干渉が挙げられる。干渉が頻繁に起こると，生産効率は低下してしまう。そのため，合流部において車両を能率的に制御する必要がある。本研究では，制御方式が単純であり，実現性が高いことから，時間的制約による制御方式を検討する。本制御方式を適用した際の数理モデルを構築し，合流部における輻輳現象を定量的に明らかにする。