ベアリングレスモータとは，電動機と磁気軸受の両機能を備えた装置である。従来の，回転子の回転方向以外を能動制御する5自由度制御形では複数のインバータが必要になり，大型化，消費電力増大を引き起こす。著者らはこれまでに，小形化・低消費電力化のため三相インバータ1台のみで磁気浮上・回転が可能なシングルドライブベアリングレスモータを提案しているが，受動支持方向の振動増大のため最高回転数が800rpmであった。本稿では，組立精度の低下による回転子の振れ回りを抑え，最高回転数の増加を図るために，改良形回転子を新規に設計，製作し，実験により評価を行った。