本装置は浮上体自身の非接触作業ロボット化を目指しており，浮上体の作業休止時や運動時（空搬送，物体搬送等）に応じて消費電力を低減させることが望ましい。本稿では，x, y方向への位置変動指令により，運転中にz方向の補償器を位置決め制御からゼロパワー制御に切り替える制御システムを構築した。補償器切替による動作試験を行った結果，x方向の位置変動指令を受けて自動的にz方向の補償器が切り替わる所望の結果が得られた。