永久磁石と電磁石で構成された磁石ユニットのコイル電流をゼロに収束させながら浮上体を非接触支持できるゼロパワー制御は，磁気浮上に必要な電力を低減するための有効な手段である。 ゼロパワー制御では，浮上体の自由度のうち案内系の自由度が無制御である場合，浮上制御系と案内系の連成により，外力によって生じた振動が発散することがある。この現象はゼロパワー制御適用時の障害となるため，不安定要因の解明と対策の確立は今後のゼロパワー制御の普及に役立つものと考える。 本稿では，一点支持式セロパワー磁気浮上制御系が構成する振り子運動系について考察し，シミュレーションによる不安定現象の再現とその要因について検討する。