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コアレスコイルを用いたシングルドライブベアリングレスモータの磁気支持力
◎山崎 星・朝間淳一・大岩孝彰(静岡大学)・千葉 明(東京工業大学)
ベアリングレスモータとは磁気力により非接触で駆動可能な電磁回転機である。本研究では、非接触精密位置決めステージへの応用を見据え,コギングトルクの小さいコアレスコイルの利用したディスク形シングルドライブベアリングレスモータを提案する。シングルドライブベアリングレスモータとは,三相インバータ1台で浮上・回転が可能なベアリングレスモータである。本稿では,提案するベアリングレスモータの磁気支持力の評価をする。回転子の半径・傾き方向の運動を機械的に拘束した状態で回転子を位置決め制御し,回転子に作用させた荷重に対するd軸電流を測定することで,支持力係数を求めた。実験値は5.0N/Aであり,三次元有限要素解析結果4.6N/Aと比較して、約10%の誤差が生じた。