モデル予測制御(MPC)は，制約を陽に考慮できる，プラント全体の高効率運転が実現できるなどの特徴を持つ．モデル予測制御は，オンラインで最適化問題を解く必要があるため，サンプル時間の短い系への適用は難しい．そこで，モデル予測制御のオンライン計算を低減化する制御法がいくつか提案されている．提案されている手法は，いずれも同一の制御入力を与えるが，設計手順や必要となるオンライン計算量，オフライン計算量などが異なる．よって実装を考慮する場合，制御対象や利用可能な計算機に応じ，適切な手法を選択する必要がある．本研究では，標準的なMPC，マルチパラメトリック計画法に基づくMPC，Lattice PWA 関数を用いたMPCの3つの適当な評価指標を導入し，それらの特徴比較を行う．