危険区域の遠隔監視や作業者との通信確保のために，非常時無線通信システムの長距離化が求められている。指向性アンテナを用いた場合，無線局と無線端末間でビーム方向を常に合わせる必要があり，調整の負荷が高いという課題がある。本稿では，自律的にビーム方向を無線端末に追従させる指向性制御方式の実現にあたり，環境情報の取得について汎用アンテナを用いた実験検証を行ったので報告する。