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信号モデルを組込んだ電気自動車のナビゲーション方式
○安部恵介・大戸亮良(九州産業大学)
本研究では電力消費量を考慮した電気自動車のナビゲーション方式について検討する。電気自動車では回生エネルギーによる電力の回収という大きな特徴がある。特に加速時には消費電力が大きく、逆に減速時には電力が回収されるため、信号の多い道路等の場合、加減速による影響が大きい。そこで本研究では加減速も考慮した詳細なモデルに基づいて消費電力を計算することにより、実際の信号による停止・発進状況に応じてより正確に消費電力を考慮したナビゲーション方式を提案し、その有効性について検討する。種々の速度を設定することにより、電力消費量を最小化するルートと走行速度について検討する。