本稿では，FA(Factory Automation)で用いられる産業用ロボット制御のための産業用イーサネットを無線通信で可能とする，IEEE802.11acをベースとしたロボット制御用無線LANシステムを提案する．提案システムは，下りリンクではアクセスポイントが複数の異なる端末宛てのパケットを1つのフレームに結合してマルチキャストで送信し，上りリンクでは周波数分割多元接続を用いることで，1端末当たり100[us]の同期通信周期を満たすことを示す．また再送処理を考慮したシステム評価を行い，システム端末数が12または14以上であれば，システム停止周期が1年以上を満たしつつ1端末当たり100[us] の同期通信周期を満たすことを示す．