近年，水上における作業をマルチロボットで自動化することで，作業の安全性向上やコスト削減を試みる研究が行われている．我々はこれまでに，水上での物体運搬作業に注目し，複数台のロボットが運搬物を輪郭に沿って取り囲み，その状態で目的地まで自律的に運搬する制御アルゴリズムを開発してきた．本稿では，アルゴリズムを実装した水上マルチユニットロボットを作製し，実機による物体運搬作業実験を行った結果を報告する．