多くの従来型無人水中航走体(Unmanned Underwater Vehicle 以下UUVと記す)は，複数個の推進機により操縦される．本研究では，前後進と上昇下降を可能とするティルトロータ式UUV(Tilt Rotor UUV 以下TR-UUVと記す)を開発した．試作したTR-UUVに，日本電気のコア技術である海中無線給電技術を搭載し，実海域で給電試験を行ったので，その結果を報告する．