近年，ユビキタス環境におけるコンテキストアウェア・サービスが注目を浴びており，数多くの研究がなされている．料理は家庭で最も重要な作業の一つであるが，その複雑さゆえに，迅速にマスターするのは困難である．そこで，本研究では，ユーザの行動や料理の状態から料理の進行具合を認識し，適切な指示を示す料理支援システムを提案する．本システムは，料理初心者を安全にリードすることができる．また，普通の紙レシピや，音声あるいはタッチスクリーンによる手動制御を必要とする料理ナビゲーションシステムを使用する場合よりも，ユーザは料理に集中することができる．