居室環境を予測して居室利用開始時に快適にするため，制御可能範囲内にする空調スタートアップ制御とフィードバック制御を提案する．居室環境は，空調，利用者数，使い方（スケジュール），外部環境の変化により時間とともに変化するが，1日を通してどのような変化をしているのかを温度と湿度で把握し，無駄を発見して改善しやすくなる環境変化軌跡図を提案した．また，環境変化予測モデルを用いて居室環境を予測し，利用開始時に快適な環境にするための空調スタートアップ制御方法を構築した．実際に授業が行われている居室で実験した結果，居室利用開始時の3分前に快適な状態になり，利用中の不快申告率が13%改善することが出来た．