本研究では，結合振動子系のもつ特徴を2輪型移動ロボットからなるロボット群のフォーメーション制御に応用した．実ロボットに対し，結合振動子系のパラメータをフォーメーションパターンに応じて適切に設定することで，目的の円経路フォーメーションを実現できることを確認した．