生物は空気中を漂う匂い或は地面の残された匂いを辿り、匂い源を探し出す能力を持つ。それと同様な匂い源探索システムを実現することができれば、ガス漏れ箇所の自動探索や瓦礫における生存者捜索など様々な応用が可能になる。 これまで、ガスセンサを搭載したモバイルロボットが開発されているが、信頼性をさらに向上させる必要がある。そこで、本研究では短時間に正確な位置推定を行うためのセンサネットワークをシミュレーションにより検討した。