筆者らは永久磁石同期モータ(PMSM)の制御に対しモデル予測制御(MPC)の適用を提案している． MPC 電流制御器は，PMSM の電流挙動の予測と評価を行い，適切なインバータの出力電圧を決定する．この際，探索のために時間を離散化する必要があるが，この時間(予測周期)は予測精度と共にインバータの出力電圧の時間分解能も左右し，設定が荒い場合には電流脈動が増加することが確認されている．しかしながら，予測周期の設計指針について，未だ十分な検討は行われていない．そこで本稿では，電流脈動の大きさをモータパラメータおよび予測周期の設定から見積もる手法について検討する．