永久磁石同期モータ(PMSM)の位置センサレス駆動方式として、直接トルク制御(DTC)が知られている。DTC では、インバータへの指令電圧とモータ巻線抵抗により固定子鎖交磁束を推定するため、デッドタイムによる電圧誤差とモータ巻線やインバータに起因する抵抗誤差により固定子磁束の推定精度が低下する。さらに、最大トルク／電流(MTPA) 制御を実現する指令磁束の生成には回転子磁束が必要となるが、磁束誤差が存在すると適切な指令磁束を生成できない。上記の理由でMTPA 制御の運転ポイントからずれる課題があった。 本論文では、これらの誤差成分を包括して補償を行う電機子反作用磁束制御を提案する。