永久磁石同期モータ(PMSM)は高効率なモータとして幅広く用いられている。PMSMの制御には回転子に同期した座標(d-q座標)上の数式モデルが一般的に用いられるが，別の座標系として電機子鎖交磁束に同期した座標(M-T座標)も利用できる。これまでに直接トルク制御(DTC)によるPMSM駆動システムにおいて，M-T座標上での弱め磁束制御やトルク制限の方法が報告されている。本論文では，M-T座標上の磁気飽和を考慮した最大トルク／電流(MTPA)制御の数式モデルを，DTCのMTPA制御に適用するための手法を提案する。数式モデルを利用することで，参照テーブルを用いる従来の手法に比べて事前測定や保持すべきデータ量の削減が期待できる。実験結果より，MTPA制御が行えることを示す。