PMSMセンサレス駆動のための高周波電圧印加法の主要残置課題として，位相推定の速応性の向上，印加電圧に起因する可聴音響ノイズの低減がある。本課題の有力な候補として，PWM搬送波と同程度の高周波を印加するPWM搬送高周波電圧印加法が，近年再び注目を集めている。著者の一人は，推定d軸(γ軸)上で矩形高周波を印加する直線形PWM搬送高周波電圧印加法を先に提案した。この度，本法の実機実験結果を得たので報告する。