埋込型永久磁石同期モータ(IPMSM)は耐環境性やコストの観点から位置センサレスが望まれており，これまでセンサレスの文献が多く出されている。近年，簡易的なセンサレス制御法として，拡張誘起電圧モデルにおいてオブザーバを用いない構成を提案している。本稿はそれらの手法に基づき，更なる位置誤差の低減を目的としてLqのパラメータ変動に強い制御法を検討する。提案法は，d軸電流指令値が不要な最大トルク/電流(MTPA)制御を利用している。シミュレーション及び実機により基本特性を検証，位置誤差改善を確認したので報告する。