埋込永久磁石同期電動機（IPMSM）のセンサレス制御に関して，多くの手法が存在する。突極性による位置推定法を用いる場合，高周波電圧やパルス電圧の印加が必要となり，騒音が発生してしまう。電圧印加をしない場合，低速領域において誘起電圧が小さいために位置推定を行うことは困難である。 そこで，PWM（pulse width modulation）の生成方法を変更することにより騒音を抑制し，突極性による位置推定を行うことを検討する。