IPMSMの制御には磁極位置情報を必要とするが，メンテナンスやコストの観点から，位置センサレス制御が望まれている．一般的な停止・低速領域の位置センサレス制御では，インダクタンス分布が正弦波分布のを前提としているが，車載用など高出力密度化を図ったモータでは，磁気飽和しやすく，インダクタンス分布がその影響を受けて複雑に変化するため，位置推定精度に悪影響を及ぼす．これに対して著者らは，パターンマッチングを用いた位置推定法を提案し，その可能性と実現方法の検討を行っている．本稿では，複雑なインダクタンス空間分布を持つIPMSMを対象に，提案手法による位置センサレス制御系を構成し，低速駆動実験を行ったので報告する．