同期リラクタンスモータは負荷に応じて励磁電流を制御することにより、最大効率運転や単位モータ電流に対する最大トルク運転を実現できる。本稿では数学モデルを用いて磁気飽和と鉄損特性を考慮した最大効率励磁条件を導出し，理論的に検討するとともに，提案する手法の有効性を実機により検証した。従来法であるidを一定とした場合と従来の最大効率励磁条件，提案法の最大効率励磁条件で運転効率の比較を行った。従来法と比較して提案法では負荷や回転速度によらず運転効率が改善されることを示し，数理的に導出した励磁条件により大幅な効率改善が可能であることを確認した。