永久磁石同期電動機の磁石使用量を抑えたPRMであるTM21-FPを開発し、産業用低圧インバータTMdrive-10e2のPRM制御機能を開発した。モータ定数が不明であっても現地調整が簡単にできる制御方式としている。両者の組合せ試験を実施し、その結果を紹介する。