DTCは簡単な構成で速いトルク応答のモータ駆動システムを実現できるが，インバータの能力を十分に発揮するためには制御周期が十分短い必要がある。この課題に対し高速演算処理が可能なFPGAは非常に有望である。 本研究では基本波周波数が1.5kHzの高速モータ駆動を目的としており，本稿では高速モータ駆動の第1ステップとして，10μsのサンプリングを可能とするFPGAを用いDTCにILQ速度制御を適用して速度制御の検証を行った。